C++ :

#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;

const int dx[4]={ 0, -1, 0, 1 };
const int dy[4]={-1,  0, 1, 0 };


struct node
{
    int x,y;
};

node list[1100];

int a[20][20],n,m,stx,sty,edx,edy;
bool bk;
void dfs(int x,int y,int k)
{
    int i,xx,yy;
    if( x==edx && y==edy)
    {
        int dep=k-1;
        for(i=1;i<=dep-1;i++)
            printf("(%d,%d)->",list[i].x, list[i].y);
        printf("(%d,%d)\n", list[dep].x, list[dep].y);
        bk=true;
    }
    else
    {
        for(i=0;i<=3;i++)
        {
            xx= x+ dx[i]; yy= y+dy[i];
            if( xx>=1 && xx<=n && yy>=1 && yy<=m)
                if( a[xx][yy]==1)
                {
                    a[xx][yy]=0;
                    list[k].x=xx; list[k].y=yy;
                    
                    dfs( xx,yy, k+1);
                    
                    
                    a[xx][yy]=1;
                }
        }

    }
    
}


int main()
{
    int i,j;
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(i=1;i<=n;i++)
       for(j=1;j<=m;j++)
           scanf("%d",&a[i][j]);
    scanf("%d%d",&stx,&sty);
    scanf("%d%d",&edx,&edy);
    list[1].x= stx; list[1].y= sty;
    bk=false;
    if( a[stx][sty]==1 &&  a[edx][edy]==1)
    {
        a[stx][sty]=0;
        dfs( stx , sty , 2);
    }
    
    if( bk==false) printf("-1\n");
    return 0;
}